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"长枪之后,尤振武又参加盾牌兵的操练,盾牌兵分成大盾兵和圆盾(小盾)兵,大盾高五尺,盾手需要双手操持,作为立阵所用;小盾二尺见圆,盾手再配长刀, 为近身搏斗,掩护大阵使用。尤振武用心感受,揣摩着未来使用的利弊,同时也是和士兵们打成一片。四品的指挥佥事和普通士兵一起操练,手持四米长枪或者是圆盾长刀,一起呼喊, 一起流汗,对士兵们有相当的激励。翟去病也参与, 在鼓声中,和表哥“互砍”。最后,尤振武又举起火铳,和火铳兵一起操练。“纸包弹生产的如何?”.....
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