皇上对周勃谦让，并不是什么失德失礼，而是发自内心的尊有功而礼大臣，袁盎却迅速把他引向猜忌刻薄之路，这是袁盎对皇上不忠；周勃并没有什么二心，袁盎不去直言规正他，却向皇上进谗言，这是袁盎对朋友无信。袁盎之不忠不信和险恶，在后来杀晁错的事情上达到高潮，而实际上在周勃这件事上就已经显露。小人之可怕，就是如此!
4 十二月，下诏说：“法律，是治国的正义。如今有人犯法，明明已经治了他的罪，却还要把他无罪的父母、妻子、兄弟姐妹也加以逮捕。朕认为这非常不恰当!废除逮捕亲人的连坐法令!”
5 春，正月，有司请早立太子。皇上说：“朕既不德，纵然不能广泛访求天下贤圣有德之人，将帝位禅让给他，反而还要早点立自己的儿子做太子，这是更加加重我的无德了，你们不要再提这件事。”有司官员说：“早建太子，以作预备，正是以宗庙社稷为重，不忘天下之重任。”皇上说：“楚王，是我的叔父；吴王，是我的兄长；淮南王，是我的弟弟，怎么说没有预备呢？如今不推行选举，而一定要传给自己的儿子，那是让大家都觉得我不重视贤德，只顾自己的儿子，而不以天下福祉为优先考虑啊!”有司固执地再请求说：“古代商朝、周朝，长治久安一千多年，就是这个机制。合法继承人一定是亲生儿子，这是由来已久的规矩。高祖平定天下而为太祖，子孙继嗣世世不绝，如果舍弃自己的亲生儿子，而在诸侯和宗室子弟中选举，这不是高帝的意愿，不应该再讨论了。皇上的儿子中，刘启年纪最长，纯厚慈仁，请立刘启为太子。”于是皇上同意了。